kubler編碼器是將物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的傳感器設(shè)備，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域。根據(jù)刻盤方式、結(jié)構(gòu)和工作原理、應(yīng)用場(chǎng)景和讀取方式等分類，編碼器有多種類型。選型參數(shù)包括測(cè)量精度、分辨率、信號(hào)輸出類型、速度和加速度、電源電壓和工作溫度等。增量光電編碼器通過碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生光線的明暗變化，轉(zhuǎn)換成電脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而測(cè)量角度。磁編碼器與光電編碼器類似，只是將光檢測(cè)傳感器更換為霍爾傳感器。

kubler編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。

庫伯勒編碼器（encoder）是將物理信號(hào)（如旋轉(zhuǎn)角度、直線位移等）轉(zhuǎn)換為電信號(hào)（如脈沖、編碼等）的傳感器設(shè)備。編碼器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床和電機(jī)控制等方面

速度和加速度

kubler編碼器能承受的**旋轉(zhuǎn)速度和加速度。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用中的速度和加速度需求選擇合適的編碼器。

其他

電源電壓（Supply Voltage）

編碼器所需的電源電壓通常為直流電壓，如5V、12V、24V等。

工作溫度（Operating Temperature）

根據(jù)應(yīng)用環(huán)境的溫度條件選擇合適的工作溫度范圍。

基本原理和換向判定

本文以光電編碼器簡單介紹增量編碼器基本原理。

kubler增量光電編碼器基本原理

在碼盤的邊緣上分布有相等角度的縫隙（分為透光和不透光部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)過一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào)，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù)，從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。

庫伯勒增量光電編碼器換向判定

為了判斷旋轉(zhuǎn)方向 ，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們?cè)诳臻g的相對(duì)位置有一定的關(guān)系，從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在相位上相差1/4周期，根據(jù)AB相變化關(guān)系判定正反轉(zhuǎn)

磁編碼器與光電編碼器類似，只是把光檢測(cè)傳感器更換成了霍爾傳感器，通光碼盤變成了磁碼盤。

后面會(huì)進(jìn)一步介紹詳細(xì)應(yīng)用，這里就不再做過多介紹。